我有一个名为moveCar的方法，它有一个定时器，每40毫秒调用car. update（）方法。在当前情况下，计数器每40毫秒递增一次，但只有当汽车在终端时，计数器才应该递增。然后计数器应该递增（这意味着endpoint现在是列表中的下一个点），并且应该通过lineair插值移动到下一个点，直到到达最后一点。我试图在update方法中检查，如果汽车位置等于计数器递增的结束位置，但它没有解决问题，如何做到这一点？

moveCar方法：

       public void moveCar() {
            Timer timer = new Timer(40, new ActionListener() {
            @Override
            public void actionPerformed(ActionEvent e) {
                if (startTime == null) {
                    startTime = System.currentTimeMillis();
                }
                long now = System.currentTimeMillis();
                long diff = now - startTime;

                i = (double) diff / (double) playTime;

                car.update(i);                                 
                repaint();

            }
        });
        timer.start();
        }

汽车更新lerp方法：

 public void update(double i){

        repaint();

        //counter is 0 by default

        if (counter < Lane.firstLane.size()) {

            startPoint = new Point(carPosition.x, carPosition.y);
            endPoint = new Point(Lane.firstLane.get(counter).x, Lane.firstLane.get(counter).y);

            carPosition.x=(int)lerp(startPoint.x,endPoint.x,i);                  
            carPosition.y=(int)lerp(startPoint.y,endPoint.y,i);                                       

            System.out.println("Car position: x" + carPosition.x + ": y" + carPosition.y);
            repaint();

            counter++;
        }
}



  double lerp(double a, double b, double t) {
            return a + (b - a) * t;
        }

Lane. cs

         public static List<Point> firstLane = new ArrayList<>(Arrays.asList(new Point(10,375),new Point(215,385),new Point(230,452)/*,new Point(531,200)*/));