我想用一个按钮执行多个终端事件。 但是在一个终端中运行roscore命令之后，我必须在另一个终端中运行另外两个命令，然后该终端才会关闭（这两个命令必须在同一终端中工作）。 这怎么可能呢？

exec('cd ~/catkin_ws', (error, stdout, stderr) => {
            if (error) {
                if (error.signal == 'SIGTERM') {
                    console.log(error);
                } else {
                    console.log(stderr);
                }
            } else {
                console.log(stdout);
                exec('pwd', (error, stdout, stderr) => {
                    if (error) {
                        if (error.signal == 'SIGTERM') {
                            console.log(error);
                        } else {
                            console.log(stderr);
                        }
                    } else {
                        console.log(stdout);
                    }
                });
            }
        });

例如，我试图使pwd输出在be/home/famara/catkin_ws之上。 但我得到了/home/famara的结果。

我没有试过很多方法。 我也读过这一页，但不能。