我需要从方向向量（vForwards）得到旋转矩阵，我还有vright和vUp向量。所有这些向量都是单位向量。

我只需要获得旋转矩阵。

为了得到仅在平行于地面的一个平面(xy)中旋转的旋转矩阵，我这样做:XMMATRIX xmResult

Vec3f vFwd = pPlayer->VForward;
vFwd.z = 0;
vFwd.Normalize();

xmResult = XMMatrixSet( vFwd.y,     -vFwd.x,    0,      0,
    vFwd.x,      vFwd.y,    0,      0,
    0,          0,          1,      0,
    0,          0,          0,      1);

上面的代码只让旋转矩阵绕 Z 轴旋转：

我想让代码围绕所有轴旋转。这是我被迫使用的坐标系。我知道这很奇怪：

这是我在后面的代码中使用矩阵的方式:

XMStoreFloat3((XMFLOAT3*)&vStart, XMVector3Transform(XMLoadFloat3((XMFLOAT3*)&vStart), xmTransformation));
XMStoreFloat3((XMFLOAT3*)&vEnd, XMVector3Transform(XMLoadFloat3((XMFLOAT3*)&vEnd), xmTransformation));