由于它是一个嵌套数组，您可以遍历并检查每个嵌套数组的第一个元素是否未定义。如果没有，可以将其推入结果数组。我写了函数供你参考。请检查

 const arrData = [[1, 2, 4, 6], [3, 8, 7], [12, 13], [], [9, 10]];
    function sorter(arr) {
  var result = [];
  if (arr.length > 0) {
    for (var i = 0; i < arr.length; i++) {
      if (arr[i].length > 0) {
        if (arr[i][0] !== undefined) {
          result.push(arr[i][0]);
        }
      }
    }
  }
  return result;
}

console.log(sorter(arrData));

我希望这是你所期待的！如果你需要澄清，请联系我。

以下可能有效:

null

const src = [[1,2,4,6],[3,8,7],[12,13],[],[9,10]],

      pickByOne = arr => {
        const result = [],
              {length} = arr.flat()
        while(result.length < length){
          for(a of arr){
            a.length && result.push(a.shift())
          }
        }
        return result
      }
      
console.log(pickByOne(src))

> ，它定义了要在每次迭代中获取的元素的位置。

使用循环，该循环将在某个的任何数组中没有剩余元素时终止。

使用获取索引处每个数组中的元素列表

使用移除此列表中的元素，以防某个数组在索引处没有元素

使用检查此列表是否为空，然后终止

null

const arrData = [[1,2,4,6],[3,8,7],[12,13],[],[9,10]];

let res = [], index = 0;

while(true) {
  const elementsAtIndex = _.filter(
    _.map(arrData, e => e[index]), 
    e => e!==undefined
  );
  if(_.isEmpty(elementsAtIndex)) break;
  res = [...res, ...elementsAtIndex];
  index++;
}

console.log(...res);

<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/lodash.js/4.17.20/lodash.min.js" integrity="sha512-90vH1Z83AJY9DmlWa8WkjkV79yfS2n2Oxhsi2dZbIv0nC4E6m5AbH8Nh156kkM7JePmqD6tcZsfad1ueoaovww==" crossorigin="anonymous"></script>